O PROJEKTU<\/h1><\/div>Okvir za kontrolu i nadzor bespilotnih letjelica (ORKAN)<\/h2><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>![](\"https:\/\/orkan.foi.hr\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/logo-removebg-preview.png\" "\\"logo-removebg-preview\\"")
<\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>O PROJEKTU<\/h2><\/div>Bespilotne letjelice u zadnje su vrijeme postale cjenovno pristupa\u010dne i lako dostupne za \u0161iru populaciju. Izravna posljedica toga je sve ve\u0107a upotreba dronova (UAV) u razli\u010ditim podru\u010djima i u razli\u010dite svrhe. Dronovi su <\/span>prepoznati od strane vojske, te se aktivno koriste za npr. aktivnosti sigurnosnog nadzora granica. Civilna i <\/span>poslovna upotreba dronova je jo\u0161 raznolikija. <\/span><\/p>\nJedan od naj\u010de\u0161\u0107ih na\u010dina kori\u0161tenja je rekreativna ili profesionalna <\/span>fotografija i video produkcija. Potencijal dronova u svijetu zabave iznjedrio je \u010dak i natjecanja i turnire za utrke <\/span>dronovima. Uskoro bi se i dostavljanje po\u0161iljaka moglo obavljati dronovima. U poljoprivredi se dronovi ve\u0107 sada <\/span>koriste za pra\u0107enje usjeva, pa \u010dak i za primjenu raznih sredstava poput npr. gnojiva i pesticida. Inspekcija <\/span>\u017eeljezni\u010dkih i cestovnih mre\u017ea, elektri\u010dnih vodova i drugih infrastrukturnih resursa tako\u0111er se ve\u0107 provodi <\/span>dronovima. Uz to, postoje i mnoge druge primjene dronova koje pove\u0107avaju kvalitetu i sigurnost na\u0161ih \u017eivota. <\/span><\/p>\nMe\u0111utim, tehnologija se mo\u017ee zloupotrijebiti te se dronovi mogu koristiti za povredu privatnosti u obliku <\/span>snimanja fotografija ili video zapisa odozgo i iznad prepreka (ograda). Drugi primjer zlouporabe je neovla\u0161teni <\/span>ulazak u zra\u010dni prostor rezerviran za komercijalne zrakoplove. Jedan dron mo\u017ee u potpunosti zaustaviti rad <\/span>\u010ditavih zra\u010dnih luka, kao \u0161to je bio slu\u010daj u 2019. godine kada je londonska zra\u010dna luka Heathrow morala biti <\/span>zatvorena zbog neovla\u0161tenog leta drona pored piste. Nekoliko dana kasnije isto se ponovilo u zra\u010dnoj luci <\/span>Gatwick. Tako\u0111er, znanstveno i iskustveno je dokazano kako jedan dron mo\u017ee uzrokovati zna\u010dajnu \u0161tetu na <\/span>zrakoplovu koji putuje velikom brzinom. <\/span><\/p>\nMnogi znanstvenici rade na metodama koje mogu oboriti drona pomo\u0107u razli\u010ditih tehnologija kao \u0161to su: mre\u017ee, <\/span>EMP val, RF ometanje ili obu\u010deni sokolovi. To predstavlja privremeno rje\u0161enje jer zlonamjerni pojedinac mo\u017ee <\/span>nabaviti novi dron i ponovno kr\u0161iti pravila i ugro\u017eavati sigurnost i privatnost. Alternativni pristup je precizna <\/span>lokalizacija objekata u prostoru, a \u0161to je aktivno istra\u017eiva\u010dko podru\u010dje koje obuhva\u0107a razli\u010dite tehnologije. U <\/span>podru\u010dju radio lokalizacije postoje metode poput trilateracije koje koriste snagu signala ili vrijeme dolaska <\/span>signala. Primjenjivost ovih metoda u lokalizaciji \u0107e se istra\u017eiti u okviru ovog projekta. <\/span>Sustav za brzu lokalizaciju zlonamjernog pilota drona mo\u017ee pomo\u0107i kod primjene postoje\u0107ih pravnih smjernica <\/span>ali i u izradi novih smjernica, a \u0161to je jedan od rezultata ovog projekta.<\/span><\/p>\nU okviru ovog projekta predstavit \u0107emo <\/span>novu arhitekturu za komunikaciju umre\u017eenih sustava (dronova, Interneta stvari) s naglaskom na jednostavnosti, <\/span>sigurnosti i energetskoj efikasnosti komunikacije. Jedan od rezultata projekta je i konstelacija dronova kao <\/span>platforma za znanstvena istra\u017eivanja. Koriste\u0107i tu platformu planiramo razviti metode i algoritme za lokalizaciju <\/span>RF signala u prostoru s naglaskom na kontrolne signale drona. Prilikom realizacije projekta primijeniti \u0107emo <\/span>provjerene prakse i uzorke u dizajniranju sustava kako bi se osigurala modularnost i primjenjivost u drugim <\/span>podru\u010djima nakon zavr\u0161etka projekta. Osim znanstvenog doprinosa u obliku modela, algoritama, softvera i novih <\/span>protokola ovaj projekt ima veliki potencijal kod osiguranja ljudi, imovine i privatnosti.<\/span><\/p>\n<\/div>ZNANSTVENA METODOLOGIJA I RADNI PAKETI<\/h2><\/div>Metodika projekta utemeljena je na kombinaciji razli\u010ditih istra\u017eiva\u010dkih metoda i tehnika koje se primjenjuju u ovisnosti o fazi projekta i fokusa radnog paketa. Ovaj projekt ima tehni\u010dku i dru\u0161tvenu komponentu \u0161to je <\/span>karakteristi\u010dno za informacijske znanosti. Projekt je podijeljen u radne pakete koji se bave razli\u010ditim aspektima <\/span>primjene dronova, a oni su:<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>WP1<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Analiza pravnih i eti\u010dkih aspekata.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP2<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Analiza tr\u017ei\u0161ta autonomnih letjelica.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP3<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Lokalizacija izvora kontrolnog signala.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP4<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Upravljanje konstelacijom dronova i telemetrijskim sustavom.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP5<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Energetski u\u010dinkovita komunikacija.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP6<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Diseminacija.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>Radni paketi 1, 2, 3, 5 prvenstveno se realiziraju koriste\u0107i pregled i analizu literature, te zavr\u0161nim izvje\u0161\u0107ima. Radni paketi 3, 5 predla\u017eu nove modele, tehnike i protokole. Radni paket 4 definira novi softverski model, a <\/span>njegove aktivnosti \u0107e rezultirati skupom aplikacija za ra\u010dunalo, dronove, i mobilne ure\u0111aje. Tokom razvoja <\/span>softvera i protokola tako\u0111er \u0107emo definirati i provesti eksperiment. <\/span>Krajem projekta provest \u0107e se zavr\u0161ni eksperiment u kojem \u0107e se testirati u\u010dinkovitost \u010ditavog sustava za <\/span>lokalizaciju kontrolnog signala pilota uljeznog drona koriste\u0107i konstelaciju dronova.<\/span><\/p>\n<\/div>CILJEVI I KORACI U PROJEKTU<\/h2><\/div>Glavni je cilj projekta razviti istra\u017eiva\u010dku platformu koja se sastoji od kontrolnog centra i konstelacije od \u010detiri drona, zatim koristiti tu platformu kako bi se lokaliziralo pilota uljeznog drona.<\/span><\/p>\n<\/div>Glavni \u0107e cilj biti ostvaren kroz 7 specifi\u010dnih koraka:<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>1.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Istra\u017eivanje pravnih i eti\u010dkih trendova i razvoj metodologije za procjenu rizika.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>2.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Energetski efikasna komunikacija kod dronova.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>3.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Izrada skenera radio spektra za drona iz konstelacije i precizna lokalizacija RF kontrolnog signala.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>4.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Izrada sustava za kontrolu i telemetriju konstelacije dronova “UAV constellation control center (UCCC)”.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>5.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Lokalizacija izvora signala.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>6.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Razvoj mehanizama za autonomno, poluautonomno ili ru\u010dno navigiranje konstelacijom dronova.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>7.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Mjerenje u\u010dinkovitosti lokalizacije pilota uljeznog drona koriste\u0107i finalni model konstelacije.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Ovaj je rad financirala Hrvatska zaklada za znanost projektom IP-2019-04-4864.<\/h1><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"100-width.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-3946","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3946","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3946"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3946\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3990,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3946\/revisions\/3990"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3946"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
Okvir za kontrolu i nadzor bespilotnih letjelica (ORKAN)<\/h2><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>O PROJEKTU<\/h2><\/div>Bespilotne letjelice u zadnje su vrijeme postale cjenovno pristupa\u010dne i lako dostupne za \u0161iru populaciju. Izravna posljedica toga je sve ve\u0107a upotreba dronova (UAV) u razli\u010ditim podru\u010djima i u razli\u010dite svrhe. Dronovi su <\/span>prepoznati od strane vojske, te se aktivno koriste za npr. aktivnosti sigurnosnog nadzora granica. Civilna i <\/span>poslovna upotreba dronova je jo\u0161 raznolikija. <\/span><\/p>\nJedan od naj\u010de\u0161\u0107ih na\u010dina kori\u0161tenja je rekreativna ili profesionalna <\/span>fotografija i video produkcija. Potencijal dronova u svijetu zabave iznjedrio je \u010dak i natjecanja i turnire za utrke <\/span>dronovima. Uskoro bi se i dostavljanje po\u0161iljaka moglo obavljati dronovima. U poljoprivredi se dronovi ve\u0107 sada <\/span>koriste za pra\u0107enje usjeva, pa \u010dak i za primjenu raznih sredstava poput npr. gnojiva i pesticida. Inspekcija <\/span>\u017eeljezni\u010dkih i cestovnih mre\u017ea, elektri\u010dnih vodova i drugih infrastrukturnih resursa tako\u0111er se ve\u0107 provodi <\/span>dronovima. Uz to, postoje i mnoge druge primjene dronova koje pove\u0107avaju kvalitetu i sigurnost na\u0161ih \u017eivota. <\/span><\/p>\nMe\u0111utim, tehnologija se mo\u017ee zloupotrijebiti te se dronovi mogu koristiti za povredu privatnosti u obliku <\/span>snimanja fotografija ili video zapisa odozgo i iznad prepreka (ograda). Drugi primjer zlouporabe je neovla\u0161teni <\/span>ulazak u zra\u010dni prostor rezerviran za komercijalne zrakoplove. Jedan dron mo\u017ee u potpunosti zaustaviti rad <\/span>\u010ditavih zra\u010dnih luka, kao \u0161to je bio slu\u010daj u 2019. godine kada je londonska zra\u010dna luka Heathrow morala biti <\/span>zatvorena zbog neovla\u0161tenog leta drona pored piste. Nekoliko dana kasnije isto se ponovilo u zra\u010dnoj luci <\/span>Gatwick. Tako\u0111er, znanstveno i iskustveno je dokazano kako jedan dron mo\u017ee uzrokovati zna\u010dajnu \u0161tetu na <\/span>zrakoplovu koji putuje velikom brzinom. <\/span><\/p>\nMnogi znanstvenici rade na metodama koje mogu oboriti drona pomo\u0107u razli\u010ditih tehnologija kao \u0161to su: mre\u017ee, <\/span>EMP val, RF ometanje ili obu\u010deni sokolovi. To predstavlja privremeno rje\u0161enje jer zlonamjerni pojedinac mo\u017ee <\/span>nabaviti novi dron i ponovno kr\u0161iti pravila i ugro\u017eavati sigurnost i privatnost. Alternativni pristup je precizna <\/span>lokalizacija objekata u prostoru, a \u0161to je aktivno istra\u017eiva\u010dko podru\u010dje koje obuhva\u0107a razli\u010dite tehnologije. U <\/span>podru\u010dju radio lokalizacije postoje metode poput trilateracije koje koriste snagu signala ili vrijeme dolaska <\/span>signala. Primjenjivost ovih metoda u lokalizaciji \u0107e se istra\u017eiti u okviru ovog projekta. <\/span>Sustav za brzu lokalizaciju zlonamjernog pilota drona mo\u017ee pomo\u0107i kod primjene postoje\u0107ih pravnih smjernica <\/span>ali i u izradi novih smjernica, a \u0161to je jedan od rezultata ovog projekta.<\/span><\/p>\nU okviru ovog projekta predstavit \u0107emo <\/span>novu arhitekturu za komunikaciju umre\u017eenih sustava (dronova, Interneta stvari) s naglaskom na jednostavnosti, <\/span>sigurnosti i energetskoj efikasnosti komunikacije. Jedan od rezultata projekta je i konstelacija dronova kao <\/span>platforma za znanstvena istra\u017eivanja. Koriste\u0107i tu platformu planiramo razviti metode i algoritme za lokalizaciju <\/span>RF signala u prostoru s naglaskom na kontrolne signale drona. Prilikom realizacije projekta primijeniti \u0107emo <\/span>provjerene prakse i uzorke u dizajniranju sustava kako bi se osigurala modularnost i primjenjivost u drugim <\/span>podru\u010djima nakon zavr\u0161etka projekta. Osim znanstvenog doprinosa u obliku modela, algoritama, softvera i novih <\/span>protokola ovaj projekt ima veliki potencijal kod osiguranja ljudi, imovine i privatnosti.<\/span><\/p>\n<\/div>ZNANSTVENA METODOLOGIJA I RADNI PAKETI<\/h2><\/div>Metodika projekta utemeljena je na kombinaciji razli\u010ditih istra\u017eiva\u010dkih metoda i tehnika koje se primjenjuju u ovisnosti o fazi projekta i fokusa radnog paketa. Ovaj projekt ima tehni\u010dku i dru\u0161tvenu komponentu \u0161to je <\/span>karakteristi\u010dno za informacijske znanosti. Projekt je podijeljen u radne pakete koji se bave razli\u010ditim aspektima <\/span>primjene dronova, a oni su:<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>WP1<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Analiza pravnih i eti\u010dkih aspekata.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP2<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Analiza tr\u017ei\u0161ta autonomnih letjelica.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP3<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Lokalizacija izvora kontrolnog signala.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP4<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Upravljanje konstelacijom dronova i telemetrijskim sustavom.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP5<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Energetski u\u010dinkovita komunikacija.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP6<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Diseminacija.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>Radni paketi 1, 2, 3, 5 prvenstveno se realiziraju koriste\u0107i pregled i analizu literature, te zavr\u0161nim izvje\u0161\u0107ima. Radni paketi 3, 5 predla\u017eu nove modele, tehnike i protokole. Radni paket 4 definira novi softverski model, a <\/span>njegove aktivnosti \u0107e rezultirati skupom aplikacija za ra\u010dunalo, dronove, i mobilne ure\u0111aje. Tokom razvoja <\/span>softvera i protokola tako\u0111er \u0107emo definirati i provesti eksperiment. <\/span>Krajem projekta provest \u0107e se zavr\u0161ni eksperiment u kojem \u0107e se testirati u\u010dinkovitost \u010ditavog sustava za <\/span>lokalizaciju kontrolnog signala pilota uljeznog drona koriste\u0107i konstelaciju dronova.<\/span><\/p>\n<\/div>CILJEVI I KORACI U PROJEKTU<\/h2><\/div>Glavni je cilj projekta razviti istra\u017eiva\u010dku platformu koja se sastoji od kontrolnog centra i konstelacije od \u010detiri drona, zatim koristiti tu platformu kako bi se lokaliziralo pilota uljeznog drona.<\/span><\/p>\n<\/div>Glavni \u0107e cilj biti ostvaren kroz 7 specifi\u010dnih koraka:<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>1.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Istra\u017eivanje pravnih i eti\u010dkih trendova i razvoj metodologije za procjenu rizika.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>2.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Energetski efikasna komunikacija kod dronova.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>3.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Izrada skenera radio spektra za drona iz konstelacije i precizna lokalizacija RF kontrolnog signala.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>4.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Izrada sustava za kontrolu i telemetriju konstelacije dronova “UAV constellation control center (UCCC)”.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>5.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Lokalizacija izvora signala.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>6.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Razvoj mehanizama za autonomno, poluautonomno ili ru\u010dno navigiranje konstelacijom dronova.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>7.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Mjerenje u\u010dinkovitosti lokalizacije pilota uljeznog drona koriste\u0107i finalni model konstelacije.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Ovaj je rad financirala Hrvatska zaklada za znanost projektom IP-2019-04-4864.<\/h1><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"100-width.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-3946","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3946","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3946"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3946\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3990,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3946\/revisions\/3990"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3946"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
<\/span><\/div><\/div>O PROJEKTU<\/h2><\/div>Bespilotne letjelice u zadnje su vrijeme postale cjenovno pristupa\u010dne i lako dostupne za \u0161iru populaciju. Izravna posljedica toga je sve ve\u0107a upotreba dronova (UAV) u razli\u010ditim podru\u010djima i u razli\u010dite svrhe. Dronovi su <\/span>prepoznati od strane vojske, te se aktivno koriste za npr. aktivnosti sigurnosnog nadzora granica. Civilna i <\/span>poslovna upotreba dronova je jo\u0161 raznolikija. <\/span><\/p>\nJedan od naj\u010de\u0161\u0107ih na\u010dina kori\u0161tenja je rekreativna ili profesionalna <\/span>fotografija i video produkcija. Potencijal dronova u svijetu zabave iznjedrio je \u010dak i natjecanja i turnire za utrke <\/span>dronovima. Uskoro bi se i dostavljanje po\u0161iljaka moglo obavljati dronovima. U poljoprivredi se dronovi ve\u0107 sada <\/span>koriste za pra\u0107enje usjeva, pa \u010dak i za primjenu raznih sredstava poput npr. gnojiva i pesticida. Inspekcija <\/span>\u017eeljezni\u010dkih i cestovnih mre\u017ea, elektri\u010dnih vodova i drugih infrastrukturnih resursa tako\u0111er se ve\u0107 provodi <\/span>dronovima. Uz to, postoje i mnoge druge primjene dronova koje pove\u0107avaju kvalitetu i sigurnost na\u0161ih \u017eivota. <\/span><\/p>\nMe\u0111utim, tehnologija se mo\u017ee zloupotrijebiti te se dronovi mogu koristiti za povredu privatnosti u obliku <\/span>snimanja fotografija ili video zapisa odozgo i iznad prepreka (ograda). Drugi primjer zlouporabe je neovla\u0161teni <\/span>ulazak u zra\u010dni prostor rezerviran za komercijalne zrakoplove. Jedan dron mo\u017ee u potpunosti zaustaviti rad <\/span>\u010ditavih zra\u010dnih luka, kao \u0161to je bio slu\u010daj u 2019. godine kada je londonska zra\u010dna luka Heathrow morala biti <\/span>zatvorena zbog neovla\u0161tenog leta drona pored piste. Nekoliko dana kasnije isto se ponovilo u zra\u010dnoj luci <\/span>Gatwick. Tako\u0111er, znanstveno i iskustveno je dokazano kako jedan dron mo\u017ee uzrokovati zna\u010dajnu \u0161tetu na <\/span>zrakoplovu koji putuje velikom brzinom. <\/span><\/p>\nMnogi znanstvenici rade na metodama koje mogu oboriti drona pomo\u0107u razli\u010ditih tehnologija kao \u0161to su: mre\u017ee, <\/span>EMP val, RF ometanje ili obu\u010deni sokolovi. To predstavlja privremeno rje\u0161enje jer zlonamjerni pojedinac mo\u017ee <\/span>nabaviti novi dron i ponovno kr\u0161iti pravila i ugro\u017eavati sigurnost i privatnost. Alternativni pristup je precizna <\/span>lokalizacija objekata u prostoru, a \u0161to je aktivno istra\u017eiva\u010dko podru\u010dje koje obuhva\u0107a razli\u010dite tehnologije. U <\/span>podru\u010dju radio lokalizacije postoje metode poput trilateracije koje koriste snagu signala ili vrijeme dolaska <\/span>signala. Primjenjivost ovih metoda u lokalizaciji \u0107e se istra\u017eiti u okviru ovog projekta. <\/span>Sustav za brzu lokalizaciju zlonamjernog pilota drona mo\u017ee pomo\u0107i kod primjene postoje\u0107ih pravnih smjernica <\/span>ali i u izradi novih smjernica, a \u0161to je jedan od rezultata ovog projekta.<\/span><\/p>\nU okviru ovog projekta predstavit \u0107emo <\/span>novu arhitekturu za komunikaciju umre\u017eenih sustava (dronova, Interneta stvari) s naglaskom na jednostavnosti, <\/span>sigurnosti i energetskoj efikasnosti komunikacije. Jedan od rezultata projekta je i konstelacija dronova kao <\/span>platforma za znanstvena istra\u017eivanja. Koriste\u0107i tu platformu planiramo razviti metode i algoritme za lokalizaciju <\/span>RF signala u prostoru s naglaskom na kontrolne signale drona. Prilikom realizacije projekta primijeniti \u0107emo <\/span>provjerene prakse i uzorke u dizajniranju sustava kako bi se osigurala modularnost i primjenjivost u drugim <\/span>podru\u010djima nakon zavr\u0161etka projekta. Osim znanstvenog doprinosa u obliku modela, algoritama, softvera i novih <\/span>protokola ovaj projekt ima veliki potencijal kod osiguranja ljudi, imovine i privatnosti.<\/span><\/p>\n<\/div>ZNANSTVENA METODOLOGIJA I RADNI PAKETI<\/h2><\/div>Metodika projekta utemeljena je na kombinaciji razli\u010ditih istra\u017eiva\u010dkih metoda i tehnika koje se primjenjuju u ovisnosti o fazi projekta i fokusa radnog paketa. Ovaj projekt ima tehni\u010dku i dru\u0161tvenu komponentu \u0161to je <\/span>karakteristi\u010dno za informacijske znanosti. Projekt je podijeljen u radne pakete koji se bave razli\u010ditim aspektima <\/span>primjene dronova, a oni su:<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>WP1<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Analiza pravnih i eti\u010dkih aspekata.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP2<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Analiza tr\u017ei\u0161ta autonomnih letjelica.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP3<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Lokalizacija izvora kontrolnog signala.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP4<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Upravljanje konstelacijom dronova i telemetrijskim sustavom.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP5<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Energetski u\u010dinkovita komunikacija.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>WP6<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Diseminacija.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>Radni paketi 1, 2, 3, 5 prvenstveno se realiziraju koriste\u0107i pregled i analizu literature, te zavr\u0161nim izvje\u0161\u0107ima. Radni paketi 3, 5 predla\u017eu nove modele, tehnike i protokole. Radni paket 4 definira novi softverski model, a <\/span>njegove aktivnosti \u0107e rezultirati skupom aplikacija za ra\u010dunalo, dronove, i mobilne ure\u0111aje. Tokom razvoja <\/span>softvera i protokola tako\u0111er \u0107emo definirati i provesti eksperiment. <\/span>Krajem projekta provest \u0107e se zavr\u0161ni eksperiment u kojem \u0107e se testirati u\u010dinkovitost \u010ditavog sustava za <\/span>lokalizaciju kontrolnog signala pilota uljeznog drona koriste\u0107i konstelaciju dronova.<\/span><\/p>\n<\/div>CILJEVI I KORACI U PROJEKTU<\/h2><\/div>Glavni je cilj projekta razviti istra\u017eiva\u010dku platformu koja se sastoji od kontrolnog centra i konstelacije od \u010detiri drona, zatim koristiti tu platformu kako bi se lokaliziralo pilota uljeznog drona.<\/span><\/p>\n<\/div>Glavni \u0107e cilj biti ostvaren kroz 7 specifi\u010dnih koraka:<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>1.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Istra\u017eivanje pravnih i eti\u010dkih trendova i razvoj metodologije za procjenu rizika.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>2.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Energetski efikasna komunikacija kod dronova.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>3.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Izrada skenera radio spektra za drona iz konstelacije i precizna lokalizacija RF kontrolnog signala.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>4.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Izrada sustava za kontrolu i telemetriju konstelacije dronova “UAV constellation control center (UCCC)”.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>5.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Lokalizacija izvora signala.<\/p>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div>6.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Razvoj mehanizama za autonomno, poluautonomno ili ru\u010dno navigiranje konstelacijom dronova.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>7.<\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Mjerenje u\u010dinkovitosti lokalizacije pilota uljeznog drona koriste\u0107i finalni model konstelacije.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Ovaj je rad financirala Hrvatska zaklada za znanost projektom IP-2019-04-4864.<\/h1><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"100-width.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-3946","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3946","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3946"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3946\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3990,"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3946\/revisions\/3990"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/orkan.foi.hr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3946"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
Bespilotne letjelice u zadnje su vrijeme postale cjenovno pristupa\u010dne i lako dostupne za \u0161iru populaciju. Izravna posljedica toga je sve ve\u0107a upotreba dronova (UAV) u razli\u010ditim podru\u010djima i u razli\u010dite svrhe. Dronovi su <\/span>prepoznati od strane vojske, te se aktivno koriste za npr. aktivnosti sigurnosnog nadzora granica. Civilna i <\/span>poslovna upotreba dronova je jo\u0161 raznolikija. <\/span><\/p>\n Jedan od naj\u010de\u0161\u0107ih na\u010dina kori\u0161tenja je rekreativna ili profesionalna <\/span>fotografija i video produkcija. Potencijal dronova u svijetu zabave iznjedrio je \u010dak i natjecanja i turnire za utrke <\/span>dronovima. Uskoro bi se i dostavljanje po\u0161iljaka moglo obavljati dronovima. U poljoprivredi se dronovi ve\u0107 sada <\/span>koriste za pra\u0107enje usjeva, pa \u010dak i za primjenu raznih sredstava poput npr. gnojiva i pesticida. Inspekcija <\/span>\u017eeljezni\u010dkih i cestovnih mre\u017ea, elektri\u010dnih vodova i drugih infrastrukturnih resursa tako\u0111er se ve\u0107 provodi <\/span>dronovima. Uz to, postoje i mnoge druge primjene dronova koje pove\u0107avaju kvalitetu i sigurnost na\u0161ih \u017eivota. <\/span><\/p>\n Me\u0111utim, tehnologija se mo\u017ee zloupotrijebiti te se dronovi mogu koristiti za povredu privatnosti u obliku <\/span>snimanja fotografija ili video zapisa odozgo i iznad prepreka (ograda). Drugi primjer zlouporabe je neovla\u0161teni <\/span>ulazak u zra\u010dni prostor rezerviran za komercijalne zrakoplove. Jedan dron mo\u017ee u potpunosti zaustaviti rad <\/span>\u010ditavih zra\u010dnih luka, kao \u0161to je bio slu\u010daj u 2019. godine kada je londonska zra\u010dna luka Heathrow morala biti <\/span>zatvorena zbog neovla\u0161tenog leta drona pored piste. Nekoliko dana kasnije isto se ponovilo u zra\u010dnoj luci <\/span>Gatwick. Tako\u0111er, znanstveno i iskustveno je dokazano kako jedan dron mo\u017ee uzrokovati zna\u010dajnu \u0161tetu na <\/span>zrakoplovu koji putuje velikom brzinom. <\/span><\/p>\n Mnogi znanstvenici rade na metodama koje mogu oboriti drona pomo\u0107u razli\u010ditih tehnologija kao \u0161to su: mre\u017ee, <\/span>EMP val, RF ometanje ili obu\u010deni sokolovi. To predstavlja privremeno rje\u0161enje jer zlonamjerni pojedinac mo\u017ee <\/span>nabaviti novi dron i ponovno kr\u0161iti pravila i ugro\u017eavati sigurnost i privatnost. Alternativni pristup je precizna <\/span>lokalizacija objekata u prostoru, a \u0161to je aktivno istra\u017eiva\u010dko podru\u010dje koje obuhva\u0107a razli\u010dite tehnologije. U <\/span>podru\u010dju radio lokalizacije postoje metode poput trilateracije koje koriste snagu signala ili vrijeme dolaska <\/span>signala. Primjenjivost ovih metoda u lokalizaciji \u0107e se istra\u017eiti u okviru ovog projekta. <\/span>Sustav za brzu lokalizaciju zlonamjernog pilota drona mo\u017ee pomo\u0107i kod primjene postoje\u0107ih pravnih smjernica <\/span>ali i u izradi novih smjernica, a \u0161to je jedan od rezultata ovog projekta.<\/span><\/p>\n U okviru ovog projekta predstavit \u0107emo <\/span>novu arhitekturu za komunikaciju umre\u017eenih sustava (dronova, Interneta stvari) s naglaskom na jednostavnosti, <\/span>sigurnosti i energetskoj efikasnosti komunikacije. Jedan od rezultata projekta je i konstelacija dronova kao <\/span>platforma za znanstvena istra\u017eivanja. Koriste\u0107i tu platformu planiramo razviti metode i algoritme za lokalizaciju <\/span>RF signala u prostoru s naglaskom na kontrolne signale drona. Prilikom realizacije projekta primijeniti \u0107emo <\/span>provjerene prakse i uzorke u dizajniranju sustava kako bi se osigurala modularnost i primjenjivost u drugim <\/span>podru\u010djima nakon zavr\u0161etka projekta. Osim znanstvenog doprinosa u obliku modela, algoritama, softvera i novih <\/span>protokola ovaj projekt ima veliki potencijal kod osiguranja ljudi, imovine i privatnosti.<\/span><\/p>\n<\/div> Metodika projekta utemeljena je na kombinaciji razli\u010ditih istra\u017eiva\u010dkih metoda i tehnika koje se primjenjuju u ovisnosti o fazi projekta i fokusa radnog paketa. Ovaj projekt ima tehni\u010dku i dru\u0161tvenu komponentu \u0161to je <\/span>karakteristi\u010dno za informacijske znanosti. Projekt je podijeljen u radne pakete koji se bave razli\u010ditim aspektima <\/span>primjene dronova, a oni su:<\/span><\/p>\n<\/div> Analiza pravnih i eti\u010dkih aspekata.<\/p>\n<\/div> Analiza tr\u017ei\u0161ta autonomnih letjelica.<\/p>\n<\/div> Lokalizacija izvora kontrolnog signala.<\/p>\n<\/div> Upravljanje konstelacijom dronova i telemetrijskim sustavom.<\/p>\n<\/div> Energetski u\u010dinkovita komunikacija.<\/p>\n<\/div> Diseminacija.<\/p>\n<\/div> Radni paketi 1, 2, 3, 5 prvenstveno se realiziraju koriste\u0107i pregled i analizu literature, te zavr\u0161nim izvje\u0161\u0107ima. Radni paketi 3, 5 predla\u017eu nove modele, tehnike i protokole. Radni paket 4 definira novi softverski model, a <\/span>njegove aktivnosti \u0107e rezultirati skupom aplikacija za ra\u010dunalo, dronove, i mobilne ure\u0111aje. Tokom razvoja <\/span>softvera i protokola tako\u0111er \u0107emo definirati i provesti eksperiment. <\/span>Krajem projekta provest \u0107e se zavr\u0161ni eksperiment u kojem \u0107e se testirati u\u010dinkovitost \u010ditavog sustava za <\/span>lokalizaciju kontrolnog signala pilota uljeznog drona koriste\u0107i konstelaciju dronova.<\/span><\/p>\n<\/div> Glavni je cilj projekta razviti istra\u017eiva\u010dku platformu koja se sastoji od kontrolnog centra i konstelacije od \u010detiri drona, zatim koristiti tu platformu kako bi se lokaliziralo pilota uljeznog drona.<\/span><\/p>\n<\/div> Istra\u017eivanje pravnih i eti\u010dkih trendova i razvoj metodologije za procjenu rizika.<\/p>\n<\/div> Energetski efikasna komunikacija kod dronova.<\/p>\n<\/div> Izrada skenera radio spektra za drona iz konstelacije i precizna lokalizacija RF kontrolnog signala.<\/span><\/p>\n<\/div> Izrada sustava za kontrolu i telemetriju konstelacije dronova “UAV constellation control center (UCCC)”.<\/span><\/p>\n<\/div> Lokalizacija izvora signala.<\/p>\n<\/div> Razvoj mehanizama za autonomno, poluautonomno ili ru\u010dno navigiranje konstelacijom dronova.<\/span><\/p>\n<\/div> Mjerenje u\u010dinkovitosti lokalizacije pilota uljeznog drona koriste\u0107i finalni model konstelacije.<\/span><\/p>\n<\/div>ZNANSTVENA METODOLOGIJA I RADNI PAKETI<\/h2><\/div>
WP1<\/h3><\/div>
WP2<\/h3><\/div>
WP3<\/h3><\/div>
WP4<\/h3><\/div>
WP5<\/h3><\/div>
WP6<\/h3><\/div>
CILJEVI I KORACI U PROJEKTU<\/h2><\/div>
Glavni \u0107e cilj biti ostvaren kroz 7 specifi\u010dnih koraka:<\/h3><\/div>
1.<\/h3><\/div>
2.<\/h3><\/div>
3.<\/h3><\/div>
4.<\/h3><\/div>
5.<\/h3><\/div>
6.<\/h3><\/div>
7.<\/h3><\/div>
Ovaj je rad financirala Hrvatska zaklada za znanost projektom IP-2019-04-4864.<\/h1><\/div><\/div><\/div>